Projekt Orion jest częścią Koła Naukowego “MicroChip” na Politechnice Lubelskiej. Koło zajmuje się robotyką, programowaniem systemów wbudowanych, inżynierią biomedyczną, analizą sygnałów oraz popularyzacją nauki. Koło naukowe “MicroChip” istnieje od 2014 roku pod kierownictwem dr inż. Marcina Maciejewskiego. Głównym projektem koła jest Łazik Marsjański ORION budowany na zawody European Rover Challenge. Członkowie koła przedstawią jego działanie i opowiedzą o zawodach.

Nasz projekt łazika wykorzystuje zawieszenie typu rocker z 4 kołami. Ten system zawieszenia jest zbudowany z aluminium, co daje sztywną, a jednocześnie stosunkowo lekką podstawę dla reszty łazika. Każde koło jest wyposażone w własny silnik szczotkowy, który jest sprzężony przekładnią ślimakową 7.5:1. Ta kombinacja zapewnia potężny moment obrotowy, precyzyjną kontrolę prędkości i wysoką wydajność. Maksymalna prędkość łazika jest kontrolowana przez oprogramowanie. Podwozie jest podzielone na trzy oddzielne, niezależne części, połączone wałem środkowym. To innowacyjne rozwiązanie poprawia elastyczność podwozia, pozwalając mu lepiej poruszać się po nierównym terenie i utrzymywać przyczepność nawet podczas jazdy po wybojach.

Zdecydowaliśmy się użyć 3-stopniowego manipulatora robota wykonanego z aluminium oraz elementów wydrukowanych w technologii 3D, co zapewni lekkość i wystarczającą wytrzymałość. Manipulator będzie wyposażony w łatwo wymienne chwytaki do różnych zadań, takie jak chwytak do budowy, pobierania próbek czy zadań nawigacyjnych.

Aby osiągnąć pobieranie próbek z głębokości powyżej 30 cm i masą <100g, łazik będzie korzystał z mechanizmu wiertarskiego ziemi, używając wiertło długości 50 cm. Także system taśmociągów pozwala na szybkie transportowanie próbek w system pomiarowy do badań właściwości mechanicznych i chemicznych próbek.

„Karuzela pomiarowa” ułatwi pomiary próbek przy użyciu czujników gazu, temperatury, spektroskopii i licznika Geigera. Tensometr będzie używany do pomiaru masy z dokładnością do 0,25 g. Aby uzyskać lepsze wyniki w badaniu gazu, użyjemy lasera do wypalenia części próbki. Moc lasera będzie poważnie ograniczona i zostanie umieszczony w zamkniętej metalowej komorze, aby zmniejszyć ryzyko pożaru.